一、防爆机器人巡检云台产品概述

AYT520-X-D防爆机器人巡检云台摄像机是一款机车用防爆一体化智能云台摄像仪，可提供SDK二次开发协议。本设备可用于防爆场所1区、2区所对应的环境，具有电磁兼容特性。是一款多功能、多场景、高智能、高品质的云台摄像机。可用于各类巡检机器人上，实现机器人自动巡检。

设备采用集成式步进电机驱动，高精度蜗轮减速机构，具备俯仰、水平全方位电动变速旋转功能、巡航全面、接口开放，兼容性强；传动件采用不锈钢SUS304，外壳采用精铸合金铝，外表面工业抗腐蚀处理。承载支撑加固，滚动平面、轴面均设计有滚动轴承、铜套、油封等附件。输入输出接口兼容性强，安装结构牢固、具有防松脱、防碰撞、防跌落、抗震动机构。设备易碎件、易老化件、易损件部分均有的缓解、抗暴处理。

具有四个传感器舱室，可供客户选择配载红外热像仪、网络高清摄像机、激光测距、雨刷总成等部件。动力总成箱集成8欧姆20W音箱振子传导至外部扩音板发声、前仓盖集成有拾音器、200万像素3.6mm广角摄像机。

二、 防爆巡检云台适用场所

(一) 本产品设计符合GB3836-2010、GB12476标准规范，依照IIC防爆等级设计和权威机构检测的产品。适用于ⅡA、ⅡB、IIC 等级对应的1区、2区爆炸性气体混合物环境； 21区及22区可燃性粉尘混合物环境；工作温度符合T5标准，工作中稍有热量或者发热以及热堆积在45℃以下。

(二) 本产品设计符合国标EMC电磁兼容相关要求，可适用于一定的磁干扰、磁辐射等环境。

三、 防爆云台执行标准及设计依据

GB/T 3836国家防爆电气产品认证执行标准

GB12476粉尘环境防爆电气设备防爆认证标志

GJB4000-2000《舰船通用规范》以及相关标准

《装备实验环境实验方法》中的湿热、盐雾、淋雨、沙尘相关要求；

GJB151A-2013地面设备5项条例中的可靠性、维修性、环境温度、湿度、存贮、湿热、振动、冲击、盐雾、淋雨、霉菌、砂尘、吹砂等军标规范。

Ø GB/T 35856-2018 机载设备绝缘与耐压测试方法。

Ø GJB3060-1997无人机机电系统通用规范、GJB5434-2005无人机系统通用要求。

Ø 设计符合EMC电磁兼容所指电子、电气设备及系统在预期的电磁环境中工作的能力中的信号骚扰、辐射骚扰、谐波、压波、尖峰信号传导、磁场辐射、电场辐射、天线谐波等。

四、 巡检云台设备参数

(一) 环境适应性

气    压：80KPa～110KPa 

防爆标志：Exd IICT6Gb/Ex tD A21 T120

适应湿度：10%RH~90%RH（非凝露）

适用温度：–25℃～+65℃（可升级超低温-40℃）

抗争系数：〈20米/秒²

防护等级：IP68

耐    压：1.5KV/1min

特殊适应：电磁兼容、湿热、振动、冲击、盐雾、淋雨、霉菌、砂尘、吹砂

可 靠 性：平均故障间隔：≥3000h

保 障 性：维修、培训、使用相关文件

维 修 性：维修简单、配件更换方便

(二) 机械性能

制造材质：6063合金铝与304不锈钢、铜、特殊材料等复合制作

整机净重：≤22Kg（不含摄像、热像仪、测距机等第三方机芯）

表面处理：汽车烤漆军车绿，可定制其他颜色

安装方式：正装/吊装

包装尺寸：正装款：宽434mm×高298mm×长372mm

          吊装款：宽446mm×高338mm×长372mm

回转半径：水平≤505mm

水平旋转：360°连续

俯仰旋转：-90°~90°区间，出厂预设

重复定位精度：≤0.1°

反向机械精度：线性±0.03mm；角输出＜0.2°

输出速度：0~40°/秒

运行噪音：22~43Db

检 修 口：标准内六角螺丝开盖

传感器仓位：主仓位2个，空间：直径100mm×长150mm

            附仓位2个，空间：直径73mm×长93mm；其中1个用于雨刷，1个用于红外灯

(三) 防爆机器人电气性能

工作电压： DC24V，或定制其他电压规格

工作电流：≤3A，以24V计

外壳绝缘：≥50MΩ

异常保护：过载、堵转、雷击自恢复

五、 巡检机器人主图像与热像功能（由第三方机芯决定）

视频像素：由摄像机决定

热像像素：由热像机决定

放大倍数：由摄像机决定

六、 辅助图像功能

视频编码：网络高清、CVBS

音频编码：G.711

大像素：200万像素

音频/对讲输入：1路音频LINE输入

音频输出：1路音频LINE输出

光学变倍：无

固定焦距：3.6mm定焦镜头，水平视场角≈69°垂直视场角≈54°

低照度：0.001Lux

日夜切换：自动

高帧率：60帧

视频编码：H.265

时间同步：网络时间同步，RTC断电记时

选配项目：TF卡存储、HDMI输出、WIFI/4G

可调项目：曝光度、

网络接口：10/100M网络自适应,RJ45适配器

协议支持：TCP/IP、UDP、RTP、RTSP、RTMP、RTCP、HTTP、DNS、DDNS、DHCP、NTP、PPPOE、SMTP、UPNP

无线协议支持：802.11b/g/n、支持WEP、WPA、WPA2加密协议

客户端浏览：支持内嵌Web Server,支持8用户并发访问(MAX)

接入协议：ONVIF、GBT28181 B协议

七、 通信交互

网络控制：通过辅助摄像机RS485转发控制

总线控制：半双工RS485，与网络摄像机控制并存

八、 巡航功能（可选方式）

巡航方式：存储位巡航，存贮在机器自身的巡航位读取运行（256位）

巡航预置位：1~64，100~255；65~99为系统设定保留

巡航速度：0~40°/秒，变速

巡航精度：±0.05°单向牵引

巡航学习：学习模式开启~手动录制~录制停止~自复习，该功能断电丢失

花样巡视：随机编译一条巡航路线跑位，该功能接到任意指令停止

吊装式挂规机器人防爆云台

轮式防爆机器人巡检云台

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