一、 产品概述

ACY2021全加固机载巡检影像云台，采用集成式步进电机驱动，高精度蜗轮减速机构，具备俯仰、水平全方位电动变速旋转功能、巡航功能、开放控制代码。设备可配载红外热像仪、网络高清摄像机两种图像采集器，可配载LED补光灯、激光补光灯。设备内部构件采用不锈钢SUS304和航空铝加工成型，外壳6061合金铝外表面工业处理，可做迷彩。设备整体采用抗电磁干扰材料涂层、透明件金属电镀光学处理。承载部分支撑加固，滚动平面、轴面设计有滚动轴承、铜套、油封等附件。输入输出接口兼容性强，安装结构牢固、具有防松脱、防碰撞、防跌落、抗震动机构。设备易碎件、易老化件、易损件部分均有的缓解、抗暴处理。

二、 设计依据与执行标准

1) 设计符合可靠性、维修性、电磁兼容、环境温度、湿度、存贮、湿热、振动、冲击、盐雾、淋雨、霉菌、砂尘、吹砂等规范。

2) GB/T 35856-2018 机载设备绝缘与耐压测试方法。

3) GJB3060-1997无人机机电系统通用规范、GJB5434-2005无人机系统通用要求

4) 设计符合EMC电磁兼容所指电子、电气设备及系统在预期的电磁环境中工作的能力中的信号骚扰、辐射骚扰、谐波、压波、尖峰信号传导、磁场辐射、电场辐射、天线谐波等。

三、 设备参数

l 环境适应性

气    压：80KPa～110KPa

适应湿度：10%RH~90%RH（非凝露）

适用温度：–35℃～+75℃（可定制-40冷启动，预热时间15~30分钟内）

防护等级：IP68

耐    压：1.5KV/1min

特殊适应：电磁兼容、湿热、振动、冲击、盐雾、淋雨、霉菌、砂尘、吹砂

工作电压：AC/DC24V/AC220V

功    耗：≤75瓦

信号输出：RJ45标准网口、SDI模拟高清、AHD模拟高清、CVBS模拟标清

控制方式：网路控制、RS485控制

l 机械物理性能

耐腐蚀度：＜0.001-0.005/年

防护等级：IP68

重   量：≈25Kg

制造材质：6061合金铝、304不锈钢复合

表面处理：烤漆

安装方式：专用托架

方位调整：电动方位调整

调整范围：水平360°连续，俯仰-120°~+25°

稳定精度：≤0.1°

步进分辨率：0.001°

外壳绝缘：≥50MΩ

耐压等级：1.5KV/1min

隔离形式：物理隔离法、互感隔离法

线缆引入：分仓独立禁锢接入

l 光学性能

视 场 角：Wide:70°x 59.8° x 44.4°，Tele:3.76° x 3.0° x 2.24°

低 照 度：1.0Lx

清 晰 度：Full HD 1080P全高清图像画质

日夜彩黑：自动

焦    距：F10～550mmm

变    焦：48倍光学变焦，全自动快速聚焦

可见光镜头焦距：连续变焦312mm（视所选机芯而定，参考48X）

低 照 度：彩色：0.002Lux @(F1.5,AGC ON), ICR ON

黑白：0.0001 Lux @(F1.5,AGC ON), ICR OFF

     聚焦模式：自动聚焦AF，变焦时聚焦 ZF (Zoom Trigger AF)，手动聚焦MF4A自动控制，自动白平衡、自动增益、自动曝光、自动光圈AWB/AGC/AE/AIC 

l 图像性能

特殊功能：双路输入，双光谱融合

宽 动 态：dWDR，可达128dB超宽动态

图像传感器：1/1.8' 逐行扫描 CMOS 图像传感器

信 噪 比：大于52dB

电子快门：1/10000s to 1/25s

日夜模式：自动/彩色/黑白，定时、自动、报警触发

摄像机功能：支持宽动态、支持背光补偿、支持电子透雾

其他功能：防雷、防浪涌、防突破，符合GB/T17626.54标准（由机芯决定）

智能报警：越界侦测,区域入侵侦测,移动侦测,遮挡报警,网线断,IP地址冲突（由机芯决定）

长焦限速：镜头拉近自动调低转速，倍率范围1~1/10倍（需机芯支持）

热像像素：480Dp（由热像仪决定）

l 控制性能

位置校准：硬件校准

编码器分辨率：0.022°/2≈0.11°

控制精度：1024位细分控制

输出速度：0~65°/秒（可定义速度值

运行噪音：22~43Db

异常保护：过载、堵转、雷击自恢复

四、 通信交互

网络通信：H.264/MJPEG；支持20/40MHz；11b: 11Mbps/11g: 54Mbps/11n。高清摄像机、热           像仪通过网络接入，支持摄像机、热相机控制并存

RS485总线：半双工。上位机通过驱动客户端对设备进行设置、备份、重启控制介入

位置上传：500ms/次实时上报，可通过软件、画面叠加、第三方数显等方式输出

五、 巡航功能

巡航方式：上位机控制巡航，存储在上位机软件上的巡航位发送运行（无限数量）

存储位巡航，存贮在机器自身的巡航位读取运行（256位）

第三方控制巡航，存贮在第三方摄像机上的巡航位发送运行（由第三方决定）

巡航速度：0~65°/秒，变速

巡航精度：±0.05°单向牵引

巡航学习：学习模式开启~手动录制~录制停止~自复习，该功能断电丢失

花样巡视：随机编译一条巡航路线跑位，该功能接到任意指令停止

六、 辅助功能

校正位置：开机自检校正、手动自检校正

反向补偿：根据自测的反向间隙值录入

拍摄补光：85流明自动感光式可见光补偿；自动模式/常开模式/关闭

雨刷机构：可控式无级变速雨刮器（选配）

喷淋机构：一键喷淋辅助，200ml存贮玻璃水，可用50~100次（选配）

报警输出：5路950mA报警输出，供用户定义使用

温度检测：集成式温度传感器

语音功能：集成式非降噪拾音器

七、 高低温适应性

适应低温：-40℃适应

低温冷启动：预热15-30分钟内，自检启动，不通过后每5分钟启动1次，直至自检正常

冷热交变：内腔-18℃（可通过顶盖内的温控仪设定）时启动加热补偿，保证设备精度